Recogida de datos

Los datos recogidos del comportamiento de la motocicleta se guardan en una tarjeta sd, lo que se genera es un fichero con extensión .dat organizado por columnas separados por “;” .

Cada columna corresponde a una señal tomada por un sensor:

1. Suspensión delantera
2. Presión de freno.
3. Temperatura del motor
4. Velocidad
5. Rpm
6. Aceleración eje x
7. Aceleración eje y
8. Aceleración eje z
9. Temperatura rueda trasera
10. Lap Timer
11. Latitud
12. Longitud
13. Velocidad gps

Para ver como es el fichero se puede abrir con cualquier editor de texto, como por ejemplo, el Bloc de notas.

Se puede ver en el fichero que hay columnas que están a 0, eso significa que no se ha tomado ningún dato, ya que no hemos podido probar todos los sensores.

Para recoger los datos del Lap Timer se ha escrito unicamente “11111″ cuando la motocicleta ha pasado por la línea de meta, y de esta manera se ha completado una vuelta.

Pruebas SNAIL-DAQ

Este fin de semana estuvimos en el Circuito de Jerez haciendo diversas pruebas del software y la electrónica de SNAIL-DAQ, del equipo MOTESIC de la Universidad de Cádiz.

Los sensores probados fueron:

Temperatura del motor y acelerómetro, usamos una centralita de elaboración propia como se puede ver en la siguiente imagen.

La gráficas obtenidas,de una de las pruebas, mediante el software SNAIL-DAQ, son las siguientes:

Queremos agradecer a los organizadores de Cardoso School, ya que sin ellos esta prueba no hubiese sido posible.

Y a Salvador Pruaño ya que nos ofreció su moto para realizar todas las pruebas.

Informática

Consiste en el desarrollo de un software de Adquisición de Datos, éste recogerá, en una tarjeta de memoria sd instalada en la centralita, a través de diversos sensores una serie de datos, que serán interpretados y mostrado a través de gráficas poligonales, histograma y nube de punto, pudiendo así mejorar una posible puesta a punto de la motocicleta o del pilotaje.

Electrónica

El objetivo principal  Electrónico es diseñar y fabricar un sistema de adquisición de datos, el cuál realiza las funciones de medir las variables físicas de una motocicleta y almacenarlas en una tarjeta de memoria para que sean posteriormente analizadas por el software Snail-DAQ.

Las variables físicas que se van a medir son:

  • Velocidad (rueda delantera)
  • Revoluciones del motor
  • Temperatura del motor
  • Recorrido de la suspensión delantera
  • Posición del acelerador
  • Aceleración y frenado (Fuerza G)
  • Presión del freno de la rueda delantera
  • Temperatura del neumático trasero

El sistema de adquisición de datos consta de un microcontrolador, encargado de gestionar toda la actividad electrónica. Se ha seleccionado un sensor para cada variable física enumerada anteriormente, de manera que se utilizan sensores tales como potenciómetros lineales, acelerómetros, sensores de temperatura infrarrojos, etc…

PRIMERA PRUEBA SNAIL-DAQ

El próximo fin de semana 18- 19 Septiembre, haremos la primera prueba de electrónica y software en el circuito de Jerez

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